장용영
"없는 군사는 도태시키고 낭비되는 군량은 줄여 나가야 한다"라고" 주장하여 새롭게 장용영을 세우는 대신 기존의 55 군영에서 수어청과 총융청의 폐지를 관철시키는 한편, 군영의 장군 임명은 병조판서를 통해 임금이 재가하도록 하여 군 인사권에 대한 국왕의 통제권을 강화하였습니다. 기존의 55 군영은 외척을 비롯한 여러 권신들에게 장악되어 있었고 인사권 또한 사실상 임금에게 있지 않았기 때문에 정조는 이를 일원화하고자 하였습니다. 하지만 창설의 목적과 규모가 서로 달라 이를 통합하기가 쉽지 않자 새롭게 군영을 만들게 된 것입니다.
정조는 《병학통》을 직접 지어 군사 훈련을 중요시하였고,, 정기적인 훈련을 감독하는 한편 직접 군사를 지휘하기도 하였습니다. 30 명에서 출발한 장용영은 수원으로 진영을 옮긴 뒤 18,000 명까지 늘어났습니다. 장용영의 장교는 무과를 통하여 선발하였는데, 양반의 서얼과 평민 가운데에서도 급제자가 많았습니다. 또한, 정예병의 훈련을 위해 규장각 검서인 이덕무, 박제가와 장용영 장교인 백동수에게 훈련교본인 《무예도보통지》를 간행하도록 하였고, 1795년(정조 19년) 이순신의 글을 모아 《이충무공전서》를 간행하면서 이순신의 일기들을 모아 《난중일기》라고 이름 붙였습니다..
정조는 아버지인 사도 세자의 헌릉원을 수원에 이장한 뒤 수원 화성을 축조하고, 능행을 명분으로 자주 거둥하였는데, 1795년(정조 19년) 을묘 원행에서는 어머니 혜경궁 홍 씨의 환갑을 기념하여 수원에서 과거를 열어 대소 신료와 군사를 이끌고 대규모 원행을 하였습니다. 장용영의 군사들을 수반한 을묘 원행은 군주의 힘을 대내외에 과시한 것이었습니다. 이때의 원행을 기록한 그림이 《정조 대왕 능행 반차도》로 경기감사가 앞을 서고 채제공이 그 뒤를 이었습니다. 반차도에는 모두 1,779명의 인물과 779마리의 마필이 등장하고 있습니다. 장용영은 정조의 각별한 관심 속에 정예군으로 성장하였습니다. 하지만 정조 사후 순조를 대리하여 수렴청정을 한 정순왕후에 의해 해체되었습니다.
내명부
내명부(內命婦)는 조선시대 궁중에 있는 왕비와 후궁, 그리고 이들을 모시는 여자 관리인 궁녀를 통틀어 일컫는 말입니다. 정조는 주위의 궁녀들을 통해 정순왕후가 자신의 일거수일투족을 감시하고 있다고 보아, 즉위 후 대전 소속의 궁녀를 없애 왕의 주변에 궁녀를 두지 않도록 하였습니다. 중전 소속의 궁녀도 없애려 하였으나 반대에 부딪혀 뜻을 이루지는 못하였습니다. 정조는 세자 시절부터 여러 차례 암살 위험에 시달렸는데 즉위 후 일어난 암살 사건에 정순왕후 휘하의 궁녀가 관련되었습니다.
정순왕후는 15세의 어린 나이에66세의 영조의 계비가 되었고, 영조가 승하하자 대왕대비(大王大妃)가 되어 왕실의 가장 높은 어른이 되었습니다. 정조 즉위 시 정순왕후의 나이는 불과 31세였습니다. 정조와 대척점에 있던 정순왕후는 오라비인 김귀주가 유배 도중 사망한 뒤로 정조를 원수로 여겼습니다. 1786년(정조 10년) 김귀주가 사망한 이후 정조의 후궁인 의빈 성씨에게서 옹주를 얻었습니다. 옹주, 문효세자, 의빈성씨가 차례로 사망한 후 12월 1일 정순왕후는 한글로 된 교서를 승정원에 보내어 이들의 죽음이 수상하니 범인을 찾으라고 하였습니다. 정순왕후는 상계군 이담을 장조(사도세자)의 죽음에 연루시켜 정조의 이복동생이자 상계군의 아버지인 은언군을 죄인으로 몰았습니다. 은언군을 죽이라는 상소가 빗발쳤지만 정조는 하나 밖에 남지 않은 이복동생을 어떻게든 살리려고 하였습니다. 은언군은 결국 강화도로 유배되었습니다. 은언군은 강화도에서 생을 마쳤습니다. 훗날 “강화도령”으로 널리 알려진 그의 손자 원범(元範)이 순조의 손자 헌종을 이어 철종으로 즉위합니다.
1800년(정조 24년) 정조는 법적으론 할머니이자 왕실에선 최고 어른인 대왕대비(大王大妃) 정순왕후의 세력을 견제하기 위해 안동 김 씨 가문인 김조순의 딸을 세자빈(世子嬪)으로 간택하였습니다. 조선 왕조의 가례는 세 번 간택하여 왕비(王妃)를 정하는 삼간택을 하였는데, 정조는 초간택만을 마친 상태에서 승하하였습니다. 정조가 승하하고 순조가 왕이 되자 왕실의 최고어른인 대왕대비 (大王大妃)로 승격되었으며, 대왕대비 (大王大妃) 정순왕후는 초간택을 바꾸려 시도하였으나 정조의 유지라는 명분에 밀려 그대로 받아들일 수밖에 없었습니다. 정조 사후 정순왕후의 수렴청정 기간 동안 노론 벽파가 다시 득세하였지만, 순조가 친정을 시작하자 처족인 노론 싶아 안동박김 지원을 받아 벽파를 견제할 수 있었습니다. 그러나 정순왕후가 승하한 이후 벽파가 싶아의 반격으로 사멸되고, 안동 김 씨 권력 독점은 세도 정치의 폐단을 가져오게 되었습니다.
법제 개혁과 내치
정조는 여러 법제를 개혁하여 당시 사회에 대두된 문제들을 해결하려고 하였습니다. 금난전권을 폐지한 신해통공으로 육의전 상인에게 주어졌던 독점권을 폐지하였습니다. 또한 격쟁과 신문고를 운영하여 백성의 목소리를 직접 들으려 하는 한편, 당시 사회 문제인 도망간 노비에 대한 추쇄관 파견을 중지하였고, 서얼과 중인의 문제도 개선하고자 하였습니다. 인사 문제에 있어서도 특정 지역에 편중되는 기존의 과거 제도를 고쳐 함경도 지역과 같이 그동안 무관만을 선발하던 곳에서도 문관을 선발하였습니다.
이러한 개혁 조치는 기득권을 쥐고 있던 노론 세력의 반대를 불러일으킬 수밖에 없었기 때문에, 정조는 노론을 견제할 세력으로 남인을 중시하고 제반 붕당에서 정조의 정책을 지지하는 인사를 두루 채용하는 탕평책을 실시하였습니다. 특히 남인 영수였던 채제공을 등용하는 등 남인을 중용하여 여러 개혁 조치를 단행할 수 있었습니다. 정조는 《대전통편》을 간행하여 자신의 개혁 조치가 법제화되도록 하였습니다.
지방 행정에 대해서도 중앙통제를 강화하기 위하여 수령의 임기를 보장하고 서원을 중심으로 한 지방사족이 행정에 관여하는 것을 억제하기 위해 박제가나 유득공, 박지원, 정약용 등 측근을 지방관에 임명하기도 하였습니다. 한편, 수시로 암행어사를 파견하여 지시 사항의 이행 여부와 부정부패를 감시하였습니다. 정조는 어느 임금보다 암행어사를 많이 파견하였는데 재위 기간 중 암행어사를 60회 파견하였고, 별건어사를 53회 파견하였습니다. 파견된 어사 가운데 27명이 초계문신 출신으로 자신의 최측근을 통해 지방의 사정을 파악하고자 하였습니다.
그러나, 정조의 이러한 개혁 조치는 여러 사정으로 인해 한계를 가질 수밖에 없었습니다. 전세를 개혁하고자 하는 노력은 전체의 3분의 1을 차지하는 세금을 내지 않는 면세 전 문제 때문에 한계가 있었습니다. 그리고 정약용은 신분과 지역을 따지지 말고 인재를 쓰자고 제언하였으나 정조 후기까지도 관직은 특정 가문에 편중되어 있었습니다.
의학 서적 저술
정조는 조선시대 왕들 가운데 유일하게 자신의 견해를 가지고 《수민묘전》《수민묘 전》이라는 의학서적을 정리한 임금입니다. 《홍재전서》라는 개인 문집을 남길 정도로 지적 수준이 넓고 다 방면에 학문적 식견도 높았습니다.